中小規模向きの自走式ベールグリッパ

• 担当機関: 三重県科学技術振興センター
• 研究期間: 1998～1999
• 発行年度: 1999
• 要約: トラクタを用いないロールベールのハンドリング機械として3輪自走式ベールグリッパを開発した。本機はグリップ部でロール（φ1m）を把持してリフトアームを上昇させるだけで、フィルム密封後のロールでも縦置き2段積みが可能である。
• 背景・ねらい: 高品質な粗飼料の低コスト生産技術の一つとして、ロールベールサイレージ体系は近年急速に普及してきた。そこで、大型機械を保有しない中小規模の畜産農家におけるロールベールの機械化体系の1つとして、直径1m程度のロールベールを対象とした簡易ベールグリッパの開発を行った。

成果の内容・特徴

試作したベールグリッパは1対の後輪（1軸2輪）を駆動輪とし、その前方に左右の前輪からなる台車部に、油圧で昇降するリフトアームと把持部（グリップ部）を装設した変則3輪の自走式ベールグリッパである（図1）。

1. 本機の台車部の後輪上部には旋回台を設け、ハンドルの操作で後輪の走行方向を変えて左右に旋回する。この場合、左右の前輪のブレーキを作動させ、片側の前輪を固定することにより、その前輪を支軸として旋回することができる。このため、作業空間が狭い場所でも旋回を容易に行うことができる（図2）。
   
2. 本機のロール把持は台車部に立設したリフトアームに取り付けた固定把持アーム（右）と開閉把持アーム（左）で行うが、両把持アームの先端にはゴム車輪を取り付け、これにより、フィルム密封後のロールベールも安全に把持することができる（図2）。
   
3. 把持部先端のゴム車輪は遊動軸を有し、自由に回転することができる。従って、ロールの縦置き荷積みにおいて、ロール側面を左右のゴム車輪で把持し、リフトアームを上昇させるだけでロールが反転し（図3）、底面を下にした姿勢に自動的に変換される。つまり、縦置きに荷降ろすことができる（リフトアームの上昇高さにより2段積みが可能）。
   
4. 本機を用いたロールの運搬、荷降ろし作業に要する時間は1.17分/個であり、把持作業、荷降し作業の時間では従来型のグリッパよりも優れている（表1）。但し、移動距離によっては往路、復路に要する時間が若干劣る場合がある。
   

成果の活用面・留意点

1. 特に本機は保管場所の狭い中小規模な畜産農家のロールベール体系に適する。
   
2. 本機の把持部は従来のトラクタ装着用のベールグリッパに活用できる。この場合、ロール反転用の油圧回路を1系統省略することができる。
   

• カテゴリ: 機械化体系 低コスト