作業精度の向上により高速作業を可能にした代かき機

• 担当機関: 生物系特定産業技術研究推進機構
• 研究期間: 2000～2002
• 発行年度: 2000
• 要約: 埋没・砕土性能を向上させたトラクタ直装式の代かき機と、高速作業時の作業機左右傾斜角や耕深の変動が少ないトラクタ三点リンク制御装置。現行機より20～30%高速で、あるいは、同じ速度で作業回数を3回から2回に減らして作業できる。
• 背景・ねらい: 田植え等の日程、水利条件などの制約から作業可能期間の短い代かき作業は、稲作の規模拡大を進めるうえで高能率化が望まれる作業の一つである。そこで、現行の作業精度を維持しつつ、より高速あるいは少ない回数で代かき作業を行える代かき機と、高速作業に対応したトラクタの三点リンク制御装置を開発し、代かき作業の高能率化を図る。

成果の内容・特徴

1. リヤカバー前方へのレーキ新設、ロータリ爪横方向配列の変更、リヤカバーの形状変更等を行ったトラクタ直装式の代かき機（図1）と、制御ソフトの改良、マイコンCPUの高速化、角速度センサ等のセンサ追加を行ったトラクタ三点リンク制御装置である。
   
2. 作業後の稲株露出数は、同じ作業速度の現行機に比べ20～25%少なく、作業回数を1回減らしても、3回作業の現行機と同程度であり、高い埋没性能を持つ（図2のa、b）。
   
3. 作業後採取した表層土壌に占める土塊径2㎝以上の重量割合は、同じ作業速度の現行機に比べ10%程度少なく、高い表層砕土性能を有する（図2のc）。
   
4. 作業時の所要エネルギは、現行機と同程度である。
   
5. 作業速度約0.8m/s以上の高速域における、代かき機の左右傾斜角の変動は15～20%、耕深の変動は10%程度、それぞれ現行制御装置に比べ少ない（図3）。
   
6. 以上の特徴により、現行機と同程度の作業精度を維持しつつ、現行機より20～30%高速で（走行速度段を1段高速で）作業ができ、作業能率が20%程度向上し、面積当たりの燃料消費量が15%程度削減できる（表）。また、現行機と同じ作業速度で、作業回数を3回から2回に減らすことも可能になる。
   

成果の活用面・留意点

1. 高性能農業機械実用化事業に移行し、市販化が予定されている。
   
2. 本機の利用により、負担面積の拡大や燃料消費量の削減による低コスト化、高能率化による適期作業、省エネルギ化が実現できる。
   
3. 従来同様、1日以上前に入水し、適切な水深で作業を行う。また、砕土が悪いほ場で作業回数を減らすと、現行作業並みの表層砕土状態が得られない場合があるので留意する。
   

• カテゴリ: 規模拡大 市販化 省エネ・低コスト化 低コスト