省力化・効率化・経営[機械化] and [なす]
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Ｖ字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム（第１報）－システム構成と果実検出－
Ｖ字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム（第２報）－ナスの収穫実験－
主要研究成果（技術・参考）： ナス収穫ロボット
ナスのロボット収穫の可能性－ロボットによる収穫作業能率の推定－
ナス収穫ロボットの視覚部に関する研究－果実基部の検出－
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