省力化・効率化・経営[機械化] and [自動制御 or 環境負荷低減]
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畜舎における臭気及び粉塵の自動制御技術の開発
摘要 無窓畜舎内で発生する粉塵の濃度制御は植物性油噴霧の効果があることが報告されているが、臭気ガスについての制御法は確立していない。また、局所的に高精度に舎内空気を制御することは困難である。本研究は...
畜舎における臭気及び粉塵の自動制御技術の開発（２００）
摘要 超音波噴霧器を搭載した自律走行装置の位置検出超音波センサーの装着位置を変更し、30cm/s速度で約10cm程度のずれで設定走路を走行できることを示した。さらに、舎内粉塵濃度を検出するセンサーについて検討...
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