エダマメ収穫機の開発と選別機の開発による高能率収穫調製技術の確立

• 研究機関名: 秋田県農林水産技術センター総務管理室・企画経営室
• 研究分担: 機械・作業体系班
• 研究期間: 完（17）～（19）
• 年度: 2007
• 摘要: 目的：エダマメ収穫機ともぎ取り精度が高い脱莢機を一体化したコンバイン型収穫機、及び低コストな画像取得法と処理技術を用いた選別機を開発し、作業の高能率化をはかる。、成果：(1)エダマメ株を刈り取り同時に脱莢まで行えるクローラ式の収穫脱莢機を開発した。(2)光電センサで形状を計測し、１粒莢、未熟莢、子実欠損莢、良品莢に分類する方法を開発した。(3)多段式整列搬送部、光電センサ部、反射光検出部、選別アルゴリズムの搭載による、処理部、選別機構で構成するエダマメ選別機を開発した。、
• カテゴリ: えだまめ 収穫機 低コスト