小型油圧装置の用途開発及び性能評価

• 研究機関名: 高知県工業技術センター
• 研究分担: 生産技術課
• 研究期間: 新H21～22
• 年度: 2009
• 摘要: ・油圧リフタの開発では複動型油圧回路の採用が目標であったが、カウンタバランス弁のパイロット回路特性に問題があり、誤差を抑えられなかった。、・関西機械要素技術展へは、単動型油圧回路を使用した油圧リフタに展示会用デモプログラムを実装して出展した。、・インテリジェントモーションパック(IMP)の開発では、単純適応制御機能（I-SAC）と一般のＰＩＤ制御方法を比較した結果、I-SACの方が良い制御成績であった。