農作業を快適にする省力軽労化生産技術の開発

• 課題番号: 2010015475
• 研究機関名: 宮城県農業・園芸総合研究所; 公立大学法人首都大学東京; （独）農業・食品産業技術総合研究機構中央農業総合研究センター; 福島県
• 研究期間: 2008-2010
• 年度: 2010
• 摘要: （１）園芸作物の作業位置別に省力軽労化生産技術を開発した。比較的低い作業位置で問題となる中腰姿勢の改善は中腰作業補助装置や作業補助イスを開発し、高い作業位置で問題となる脚立等を利用した高所作業や上向き作業は樹形改良技術開発し、作業の省力軽労化を図った。その結果、中腰作業補助装置や作業補助イスは製品化または製品化段階まで開発が進むとともに、モデル樹形（低樹高開張型樹形）と省力的で作業性の優れる樹形構成を明らにした。（２）中腰作業や脚立利用時の高所作業における指標姿勢の抽出を行い、姿勢毎の出現頻度や作業負担を明らかにした。また、ケーブルレス作業姿勢計測システムと、農作業姿勢の人間工学評価ソフトFWESの開発と生産現場での実用性の検証を行った。これらにより、しゃがみ込んだ姿勢から脚立等を利用した高所での上向き姿勢までの作業姿勢に対応可能な新たな農作業姿勢と動作の総合的な評価システムを開発した。
• カテゴリ: 軽労化 低樹高