超省力高密植イチゴ生産システムの実証と評価

• 研究機関名: 愛媛県農林水産研究所企画環境部・農業研究部
• 研究分担: 企画調整室・環境安全室
• 研究期間: 継H19～25
• 年度: 2012
• 摘要: 目的：施設イチゴ生産における収穫作業等長時間の高強度作業を解消し、省力・多収生産を実現する新たな生産システムを開発する。; 、成果：イチゴ収穫ロボット（S型4号機）の画像処理認識設定をほぼ中間に設定すると、誤収穫果数が減少し、収穫成功率は45.3～52.6％となった。このため、夜間に稼動する収穫ロボットを導入し、残りの果実を作業者が収穫することで、収穫作業の50％程度の省力効果が認められた。
• カテゴリ: いちご 画像処理 超省力 ロボット