Multi-GNSS を利用した低コスト航法センサの開発

• 課題番号: 2012021256
• 研究機関名: 国立大学法人 北海道大学; (株)トプコン
• 研究期間: 2010-2012
• 年度: 2012
• 摘要: （１）IMU等センサの生データを出力する機能を追加した。その事により研究機関独自の制御アルゴリズムを構築する事が可能となった。; （２）上記データを取り扱いが容易なアスキーフォーマット出力できるような機能を追加した。; （３）N-trip方式に対応出来る機能を組み込んだ。 ネットワーク型RTKによる運用を行う場合、汎用的なインターネット通信網を使用し補正情報の配信を受ける事が可能となった。 将来的にロボットトラクタの運用管理をインターネット回線を使用して行う場合、同じ通信キャリアを使用する事によりコスト低減が測れる。
• カテゴリ: 低コスト ロボットトラクタ