ロボット作業管理システムの開発

• 課題番号: 2012021257
• 研究機関名: 国立大学法人 北海道大学; (株)日立ソリューションズ
• 研究期間: 2010-2014
• 年度: 2012
• 摘要: （１）平成23年度までに実装した、作業計画作成機能、作業状況表示作業監視機能に加え、H24年度は以下の機能を追加で実装した。; （ａ）作業履歴の登録と履歴の参照機能の実装; （ｂ）作業指示機能の実装; これで、ロボット作業管理システムに求められる基本的な機能の実装を終了した。; （２）技術PR活動; 以下のイベントを通じて、ロボット作業管理システムを一般の人に公開し、TVで取り上げられるなど、プロジェクトのPRに貢献できた。; （ａ）2012年9月12日 JA清里町向けロボットトラクタ実演会; （ｂ）2012年10月2日 北海道経済産業局、北海道庁主催のセミナー（in滝川市）での実演; （ｃ）2012年10月25日 中間成果実演発表会(at中央農業総合研究センタ)での実演
• カテゴリ: 作業管理 ロボット ロボットトラクタ