障害物検出センサの開発

• 課題番号: 2012021258
• 研究機関名: 国立大学法人 北海道大学; ボッシュ(株)
• 研究期間: 2010-2012
• 年度: 2012
• 摘要: ロボット・トラクターの障害物との衝突を回避するための“安全Strategy”を策定した。これをもとに、レーダ（前方）と超音波センサ（前・後方・左右側）を組合わせた障害物検知システムのプロトタイプを考案、設計、構築した。障害物検知システムの制御、周辺検知と衝突リスク・アセスメントのソフトウェアを開発し、ロボット・トラクターの制御システムと融合させた。; 障害物検知システムプロトタイプ（ハードウェア、ソフトウェア）をロボット・トラクターに搭載し、圃場で作動中の検知/識別機能の効能を下記の条件で検証した：; - ロボット作動開始前の周辺安全チェック：障害物の有無検知効能; - 走行中の周辺安全モニタリング：障害物の有無検知、衝突リスクの予知、衝突回避効能; 【圃場地面状態：裸地、泥土；作業時間：昼・夕；検知対象物：身長180cmの人間（停止状態、移動状態）】
• カテゴリ: モニタリング ロボット ロボットトラクタ