通信・制御インターフェースの標準化（１）ＥＣＵ開発用マイコンボードの開発

• 課題番号: 2012021259
• 研究機関名: 国立大学法人 北海道大学; 中央農業総合研究センター
• 研究期間: 2011-2012
• 年度: 2012
• 摘要: 開発したロボット用マイコンボード，NARO CAN BOARDを連携課題で活用するため，デジタル入出力やモータ制御回路を実装したNAROCANBOARD用拡張ボードを試作した。ボードに実装した合計24ピンのコネクタに，6チャンネルのデジタル入出力ピンと6チャンネルのアナログ入力ピン，モータ用カウンタ入力， 2チャネルの割り込み入力，正逆転可能な１台の直流モータ用電源ピン等を割り当てた。モータ制御回路はFETによるH-Bridgeを実装している。開発した拡張ボードは，NARO CAN BOARDとともに，近中四農研の施肥播種機と，北海道大学の播種機開発に活用された。
• カテゴリ: 施肥 通信制御 播種 ロボット