田植え機のロボット化

• 課題番号: 2012021263
• 研究機関名: 国立大学法人 北海道大学; 中央農業総合研究センター
• 研究期間: 2011-2012
• 年度: 2012
• 摘要: タッチパネルを採用してユーザーインターフェースを改良し、使いやすさを向上させた。あわせて、大規模化して多数の圃場を耕作しなくてはならない現状では、操作者が圃場を誤選択する可能性があるため、予め入力してある圃場データと現在位置から自動的に圃場を特定して走行経路データを読み込む機能を付加した。これにより、圃場間の移動から予め経路設定された圃場に進入することで、直ちに作業経路とその圃場内での現在位置を表示し、作業開始位置に到着後は、タッチパネル上の作業開始ボタンを押し、田植えロボットより下車後、車両前後の安全確認後、リモコンから開始命令を出すことで作業開始できた。試験での自動移植作業ではなく、営農上で自動移植作業を行う場合には余計な情報を表示しないパネル表示も検討した。より高能率の作業を行うため２台の田植えロボット体系を検討するため、さらにもう１台の田植えロボットを試作し、往復行程での自動移植作業が可能になった。作業経路作製プログラムの改良を行い、長方形並びに台形水田を対象とし、水田の大きさ、端面からの余裕幅等を与えることで自動的に作業経路を生成できた。圃場出入口あるいは障害物へは未対応である。
• カテゴリ: 水田 大規模化 ロボット