走行部の開発(b)

• 課題番号: 2012021295
• 研究機関名: 公益財団法人 新産業創造研究機構; 明興産業
• 研究期間: 2010-2012
• 年度: 2012
• 摘要: 小型除草ロボットの走行部と草刈り部に改良を加えた３号機を製作し、①腕クローラの軽量化・簡素化、②バッテリの交換容易化、③スタータ付エンジン採用、④エンジン回転の遠隔調整機能追加、⑤遠隔非常停止機能追加、⑥平坦地及び傾斜地での直進性能・旋回性能・走行速度の改良、⑦走行部の軽量化、⑧草刈部の刈刃高さ、確度調整機能追加などの改良を行、機能・性能の確認を行った。
• カテゴリ: 病害虫 機能性 傾斜地 除草 ロボット