通信・制御規格の国際化への対応

• 課題番号: 2013023449
• 研究機関名: 国立大学法人 北海道大学; 中央農業総合研究センター
• 研究期間: 2011-2014
• 年度: 2013
• 摘要: ・国際標準化機構ISOの作業部会（TC23/SC19/WG1）等に継続的に出席して，通信・制御の国際規格であるISO11783群の推敲作業に携わるとともに，最新情報の収集・整理を行った。; ・我が国の農作業ロボットに必要な通信メッセージを整理し，同規格で未定義なものとしてヒッチの水平制御に関する通信メッセージの仕様について検討を行い，国際規格化に向けた提案を行った。; ・ISOの無線通信技術に関する作業部会（TC23/SC19/WG5）に継続的に出席するとともに国際電話会議システムも活用して，オフ・ビークル・コミュニケーションの国際規格化に関する検討に参加するとともに，技術革新に関して提言を行った。
• カテゴリ: 通信制御 ロボット