県産材生産の収益性向上のための採材ナビゲーションシステム開発

• 研究機関名: 広島県立総合技術研究所林業技術センター
• 研究分担: 林業研究部
• 研究期間: 新H26～28
• 年度: 2014
• 摘要: ［目的］ 、 地上型レーザースキャナ（TLS）を用いて立木の測定を行い，丸太の価格に大きく影響する曲りの等級（ABC材）を区分し，丸太の長さと伐採・鋸断位置の最適な組み合わせを求めるプログラムを開発する。さらにその採材指示データを地形情報等の空間情報と併せてGIS上に表示し生産システムをシミュレーションする。そして，GPS等により伐採候補木の伐採・造材・選別の情報を伐採・造材作業者に適切に伝達する「採材ナビゲーションシステム」を開発し，作業の効率化を支援する。また，森林資源調査～販売計画書作成～伐採・造材・選別作業までの効率化を解説するマニュアルを作成する。、［全体計画］、（１）地上型レーザースキャナ（TLS） を用いた樹幹形状把握手法の確立と高精度化、（２）樹幹形状解析を用いた採材指示データの空間データベース化手法開発、（３）採材指示データに基づく造材・選別作業システムの現地運用方法の検証、、［成果の概要］、広島県廿日市市吉和の46～50年生スギ・ヒノキ林にて，FARO社製のLaser Scanner Focus3D S120を用いてTLS計測を行い，スギ15本，ヒノキ15本を対象に，3ｍ採材（元玉のみ）および4ｍ採材（2番玉以上を含む全玉）の場合の最大矢高の推定値をレーザー点群データ解析により求めた。対象木はTLS計測後に伐倒・造材し，最大4番玉まで採材して合計75本の丸太について土場にて最大矢高の実測を行った。その結果，、（１）元玉の3ｍ採材，4ｍ採材ともに実測値と推定値の相関は高く，残差の標準偏差は0.5～0.6㎝であった。、（２）4ｍ採材の採材玉間の比較では，元玉と2番玉については実測値と推定値の相関は高かったが，3番玉と4番玉では相関は低くなっていた。3番玉以上は樹冠内部に入り込んで枝葉がレーザースキャンの障害となり，点群データ密度が低くなったこと等が原因と考えられた。（３）JASの「素材の日本農林規格」で定める「針葉樹の素材の曲がり」に基づき，実測値及び推定値で等級区分を行った結果，両者は84％で同じ等級区分となり，高い適合率が得られた。、［今後の課題］、 最大矢高推定精度の与える要因の指標化を検討する。
• カテゴリ: GPS データベース