UAV空撮モニタリング技術に関する研究

• 研究機関名: 広島県立総合技術研究所林業技術センター
• 研究分担: 林業研究部
• 研究期間: 新H26～
• 年度: 2014
• 摘要: ［目的］、 山県郡北広島町における八幡湿原自然再生事業地の植生変化をモニタリングするため，UAV（小型自律飛行ロボット）による空撮を行い植生群落区分の効率化の手法を構築する。、［研究内容］、 平成26年９月２日に東京大学大学院工学系研究科鈴木・土屋研究室（UAVによる空撮）および東京海洋大学（植生区分）との共同作業により現地にて空撮が行われた。撮影された画像は機体の位置・姿勢情報をもとに自動的に補正・合成され，事業区域の精密な現況写真として事業評価書の作成に使用され，自然再生協議会に報告された。
• カテゴリ: モニタリング ロボット