大型トラクタロボットの現地適応性

• 課題番号: 2014027524
• 研究機関名: (国) 北海道大学; (株)日立ソリューションズ
• 研究期間: 2013-2014
• 年度: 2014
• 摘要: （１）大区画水田において２台のロボットトラクタを用いた耕うん，代かき作業を行い，協調作業の有効性，および作業性について明らかにした。; （２）畑作においてロボットトラクタと有人トラクタの協調作業システムを用いた耕うん・整地作業，施肥・播種作業を行い，作業性能の評価を行った。; （３）準天頂衛星によるロボットの作業精度はRTK-GPSと同等であり，準天頂衛星の補完機能・補強機能はロボット農機に有用であることを明らかにした。; （４）スマートフォンやタブレットＰＣを用いた屋外作業者によるロボットトラクタの遠隔操作・監視を可能にした。; （５）研究成果を披露するセミナー，実演会などを数多く主催し，テレビ・新聞・雑誌などのメディアにも有望な技術として取り上げられた。
• カテゴリ: 遠隔操作 GPS 水田 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ