中型トラクタロボットの現地適応性

• 課題番号: 2014027528
• 研究機関名: (国) 北海道大学; 生研センター
• 研究期間: 2013-2014
• 年度: 2014
• 摘要: （１）平成25年度に開発したロボットトラクタシステムの遠隔操縦・遠隔監視機能を拡張し、生研センター開発の中型トラクタロボットに加えて中央農研開発の中型トラクタロボットを追加することで２台同時監視を可能にした。; （２）農業生産法人の水田において上記システムを用いて分散錯圃条件における耕うん作業、粗代・仕上代作業を１人２台運用で実施することで、システムの適応性・可用性を確認した。; （３）上記作業結果を基に運用方法やほ場環境を変えた場合の作業時間シミュレーションを行い、システムの運用方法と有効性について整理した。
• カテゴリ: 水田 ロボット ロボットトラクタ