ブロッコリー収穫ロボットの開発及び実証

• 研究機関名: 福島県農業総合センター
• 研究分担: 企画経営部経営・農作業科
• 研究期間: 継H30～R2
• 年度: 2019
• 摘要: 画像処理による収穫適期の判断、葉の除去、花蕾の切断、収穫物の回収まで、一連の収穫作業を自動で行うブロッコリー選別自動収穫機を開発する。開発した収穫機は現地実証試験を行い経済性や生産性向上効果を評価し、現地に適した大規模ブロッコリー栽培の機械化体系を提示する。
• カテゴリ: 画像処理 機械化体系 収穫機 ブロッコリー ロボット