市田柿剥皮工程ための自動判別・高精度位置決めロボット開発

• 研究機関名: 長野県南信農業試験場
• 研究分担: 栽培部
• 研究期間: 完H29～R1
• 年度: 2019
• 摘要: 目的：「市田柿」の加工工程において、剥皮機への柿のセットを行うピッキングロボットの開発を大学、民間企業等と協同で行う。; 成果：試作機の性能について、?皮成功率80％、280個/時（13秒/個）程度の能力であることを確認した。
• カテゴリ: 加工 ロボット