市田柿剥皮工程のための自動判別・高精度位置決めロボット開発

• 研究機関名: 長野県南信農業試験場
• 研究分担: 栽培部
• 研究期間: 継H29～R3
• 年度: 2020
• 摘要: 目的：「市田柿」の加工工程において、自動剥皮機への原料柿のセットを自動化するロボットを大学、民間企業等と共同して開発する。; 成果：試作ロボットの性能向上に向け、共同研究機関と検討を行った。
• カテゴリ: 加工 ロボット