市田柿剥皮工程のための自動判別・高精度位置決めロボット開発

• 研究機関名: 長野県南信農業試験場
• 研究分担: 栽培部
• 研究期間: 継H29～R4
• 年度: 2021
• 摘要: 目的：「市田柿」の加工工程において、自動剥皮機への原料柿のセットを自動化するロボットを大学、民間企業等と共同して開発する。; 成果：経産省「ものづくり補助金特別枠」を活用し、大規模加工施設の加工ラインに設置可能な試作機の製作を進めた。
• カテゴリ: 加工 ロボット