高品位野菜の選択収穫のための基盤技術の開発

• 課題番号: 1992000214
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・水田機化研（水田機械班）
• 研究期間: 新Ｈ０４～Ｈ０７
• 年度: 1992
• 摘要: 農業における人手不足は年々増加しており，露地野菜作では作付面積が減少する影響も現れている。そこで，とりわけ作業での問題が大きい重量野菜の収穫作業に焦点を当て，ロボット的自動作業機による選択収穫作業技術を確立するため，野菜の形状や位置などを認識する画像処理などの計測技術や，それと連携した自動作業機の高速制御技術の開発を行う。本年度は，キャベツなどの結球野菜の選択収穫を行うため，野菜の色や形など，高品位個体の選別や結球部と開葉部の判別，さらに収穫位置などを迅速に計測する技術を開発する。
• カテゴリ: 画像処理 キャベツ 重量野菜 ロボット