高品位野菜の選択収穫のための基盤技術の開発（２１４）

• 課題番号: 1993000192
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・水田機化研（水田機械班）
• 研究期間: 継Ｈ０４～Ｈ０７
• 年度: 1993
• 摘要: 人手不足が問題となっている野菜作について、省力的な自動選択収穫作業技術を確立するため、対象野菜の形状や収穫位置の認識技術及び画像情報による作用部の高速制御技術を開発する。収穫適期のキャベツの画像から結球部を抜き出す２値化は、ニューラルネットモデルによる方法が良い結果を得た。２値化後はテンプレートマッチングにより結球部中心位置及び直径を求めた。処理の高速化について、さらに検討を進める。
• カテゴリ: キャベツ