定点保持型ブイの開発研究

• 課題番号: 1993005768
• 研究機関名: 水産工学研究所（水工研）
• 研究分担: 漁船工学・海洋測研制御研船性能研電子研
• 研究期間: 新Ｈ０５～Ｈ０７
• 年度: 1993
• 摘要: 地球的規模での海洋環境の変動を把握するための海洋観測手法として、長期観測可能な無人定点保持ブイの開発を東北水研と共同して行う。開発に当たって、搭載センサーの開発研究を東北水研が担当し、定点保持ブイの本体及び制御関係を水工研が担当する。ブイを常に定点保持できる機構とするためには、ＧＰＳによる位置情報を利用した位置制御方式、及び必要とされる推力推定のためのブイの動揺観測システムの開発を行う。
• カテゴリ: GPS