傾斜地用ベーラの開発

• 課題番号: 1994004259
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 畜産工学・飼生研
• 研究期間: 継Ｈ０５～Ｈ０７
• 年度: 1994
• 摘要: 傾斜草地における安全で効率的な牧草収穫作業を可能にし、ひいては良質自給粗飼料確保への貢献をねらいとした傾斜地適応性の高いベーラを開発することを目標に、トラクタへの追従制御が可能なように改造した市販中型ロールベーラを供試し、傾斜草地での収穫作業の状態を観察した。また、機体傾斜が同機の左右車輪の分担加重に及ぼす影響を調査して静的転倒角を推定した。傾斜地作業では、斜面傾斜が４度程度でもロールベールが転動することや、傾斜度が１０度前後になるとベーラの横滑りが生じる事などが判った。静的転倒角を推定した結果、この大きさのベーラを傾斜地用ベーラのベース機とすることに問題はないと判断され、ベール直径１ｍ前後の試作機の開発に着手した。
• カテゴリ: 傾斜地 飼育技術 低コスト