野菜接木ロボットの開発

• 課題番号: 1994004289
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 基礎・バイオ研
• 研究期間: 単Ｈ０５～Ｈ０５
• 年度: 1994
• 摘要: 苗を１株ずつ人力供給し、片葉切断接ぎを行うウリ科野菜用果接木ロボットを試作し、スイカ、メロン、キュウリで現地試験を実施した。また、接がれた苗の植え付け及びハンドリングを省力化するために、ポット自動搬送装置を開発した。１）作業能率：３名の組作業（苗供給２、補助１）で、７００～７５０株／ｈの処理能力があり、慣行手作業に比べ約３倍の能率であった。２）作業精度：機械的接木成功率はスイカ（４６１株供試）とキュウリ（４１２２株供試）９５％、メロンはカボチャ台（１０００株供試）で９９％、共台（１００株供試）で９６％と、３品目とも目標値の９５％を超えた。また、活着率は、いずれも９０％以上であり、活着した苗はほとんどが成苗となった。
• カテゴリ: かぼちゃ きゅうり 省力化 すいか メロン ロボット