搾乳ロボットの開発

• 課題番号: 1994004301
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 畜産工学・飼調研飼養研
• 研究期間: 新Ｈ０５～Ｈ０９
• 年度: 1994
• 摘要: おおむね５０頭規模の繋ぎ飼い式牛舎を対象として、乳房の洗浄及び乾燥、ティートカップのハンドリング、搾乳等の作業を自動化した搾乳装置の開発を目的に、メーカー２社と共同研究を行う。各々分担して■乳頭位置測定装置検知部（グローバルセンサ、レーザースリット光放射・ＣＣＤカメラ撮像）の開発、■搾乳ユニット搬送装置の開発、■乳頭位置検知試験装置（ローカルセンサ、反射光式）の開発、■乳頭位置測定作業装置の開発を進めた。
• カテゴリ: 乾燥 ロボット