高品位野菜の選択収穫のための基盤技術の開発（１９２）

• 課題番号: 1994000217
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・水田機化研（水田機械班）
• 研究期間: 完Ｈ０４～Ｈ０５
• 年度: 1994
• 摘要: 野菜の自動選択収穫作業技術を確立するため、対象野菜の形状や位置の認識及び収穫作用部の制御技術を開発する。収穫適期のキャベツの結球部を画像処理により抜き出す２値化において、ニューラルネットモデル手法で良い結果を得た。結球部直径及び位置はテンプレートマッチングで求めることができた。次に、収穫ハンド先端部に微細な動きが高速にできるジンバルリンク機構を適応するため、作動制御シミュレーションにより、リンクに加えるトルクパターン等を検討した。なお、本課題は、総合的開発研究「軽労化農業」中の課題（ＲＥＣ番号：Ｎ０７０４０２）に移行して継続実施する。
• カテゴリ: 画像処理 キャベツ 軽労化