水田自動走行のための水稲苗列認識技術の開発

• 課題番号: 1994000223
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・水田作業研（水田作業班）
• 研究期間: 新Ｈ０６～Ｈ０８
• 年度: 1994
• 摘要: 水田における移植、中耕・除草、追肥、防除等の無人運転技術を開発するためには、圃場内に移植されている苗の位置を的確に認識し、その作物列を見きわめる必要がある。特に、水田内では、晴天時の太陽光の反射、風による波立ち等画像認識を阻害する要因が多く、また、移植作業等は降雨条件下においても行われるため、畑圃場内での苗列認識とは異なった手法が必要となる。このため、本研究では、画像処理技術と各種センサーを組み合わせて移植苗列を認識する技術を開発する。６年度は、ビデオカメラ等による水稲画像の収集と画像処理システムの検討を行う。７～８年度は、画像処理による苗認識技術開発と、各種センサーにより苗位置を検出し、苗列を認識するための技術開発を行う。
• カテゴリ: 病害虫 画像処理 除草 水田 水稲 防除