センシング技術応用による作業技術の開発（１１３）

• 課題番号: 1994001112
• 研究機関名: 草地試験場（草地試）
• 研究分担: 生産利用・栽培工学研
• 研究期間: 完Ｈ０１～Ｈ０５
• 年度: 1994
• 摘要: 工業分野の進んだセンシング技術を飼料生産機械に導入し、そのセンシング情報をもとに播種作業および収穫作業の自動化、高度化を試みた。本課題では、超音波距離センサを活用して播種深さのセンシングを行い、種子の落下確認センサと組み合わせて播種作業モニタリングシステムを開発した。さらに、赤外線放射温度計を用いて、牧草の乾燥物性をシミュレーションモデルで推定し、収穫・調製作業において作業時期を決定する、牧草水分予測システム確立のための基礎データを得た。
• カテゴリ: 乾燥 管理技術 センシング 播種 モニタリング