ＧＰＳ方式による圃場内位置認識手法の開発

• 課題番号: 1994001186
• 研究機関名: 草地試験場（草地試）
• 研究分担: 放牧利用・施設工学研
• 研究期間: 新Ｈ０６～Ｈ０８
• 年度: 1994
• 摘要: 省力農作業システムを開発するための基盤技術に作業機の位置認識がある。圃場内の位置を高精度で計測して作業機の位置を認識することにより、作業機の自律走行・自動作業を実現できる可能性が広がる。ここでは、圃場での省人・機械作業を可能とする走行制御システムの開発を前提に位置認識手法を開発する。このため、ＧＰＳ装置を利用して、障害物や地形の変化に影響を受けない、高精度・高速位置計測手法を開発する。さらに、この情報を利用した作業機のリアルタイム位置認識手法を開発することにより、作業機の走行制御システム開発に利用する。
• カテゴリ: GPS 飼育技術 省力管理技術