傾斜地用ベーラの開発（２５）

• 課題番号: 1995004102
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 畜産工学・飼生研
• 研究期間: 継Ｈ０５～Ｈ０７
• 年度: 1995
• 摘要: 傾斜地適応性の高いロールベーラを開発することを目標に、５年度に試作したベース機（ベール直径１ｍ）を車輪のかじ取り操作が可能なように改造し、新たに傾斜地対応型追従制御プログラムを開発して組み込んだ。この制御プログラムは、傾斜によるベーラの横滑りを補正しながらベーラ車輪をかじ取り制御してトラクタに追従させるもので、平均傾斜度１０゜の草地で走行試験を実施した結果、良好な追従性能が確認ができた。制御機器類は、今後、コンパクト化の検討を進める必要があった。また、ベール排出時におけるベール転動防止機構について、予備調査を行った結果、作業方向と放出方向、ベール質量、傾斜度等を加味して機構を検討する必要性を認めた。
• カテゴリ: 傾斜地 飼育技術 低コスト