搾乳ロボットの開発（６７）

• 課題番号: 1995004143
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 畜産工学・飼調研飼養研
• 研究期間: 継Ｈ０５～Ｈ０９
• 年度: 1995
• 摘要: おおむね５０頭規模の繋ぎ飼い式牛舎を対象として、乳房の洗浄及び乾燥、ティートカップのハンドリング、搾乳等の作業を自動化した搾乳装置の開発を目的に、メーカー２社と共同研究を行った。各々分担して（１）乳頭位置測定装置検知部の開発、（２）搾乳ユニット搬送装置の開発、（３）乳頭位置検知試験装置の開発を進めた。乳頭位置測定作業装置を開発して搾乳牛１００頭余の乳頭配置やその経時変化を測定し分析した。ティートカップハンドリング装置を試作した。
• カテゴリ: 乾燥 乳牛 ロボット