走行路、作物等の視覚認識技術の開発（１０３）

• 課題番号: 1995002764
• 研究機関名: 中国農業試験場（中国農試）
• 研究分担: 作物開発・機械化研
• 研究期間: 継Ｈ０６～Ｈ０８
• 年度: 1995
• 摘要: 圃場における作業車の無人運転を実現するためには、機械が周辺の障害物や、作業対象である作物との位置関係を常に認識しながら走行する必要がある。本課題では、このような機械の周辺環境を簡易に視覚認識する技術の開発を行う。６年度は、他産業分野、とくにロボット学会等で研究されているカラーテレビ画像、距離画像、超音波エコー画像など、視覚に相当するセンサ機能から得られた画像情報の処理システム及び手法について調査し、本課題で適用可能な手法を考案するとともに、視覚認識システムの基本設計を行った。７年度にシステムを作成中する。
• カテゴリ: カラー 機械化 品質保持 ロボット