水田自動走行のための水稲苗列認識技術の開発（２２３）

• 課題番号: 1995000202
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・水田作業研（水田作業班）
• 研究期間: 継Ｈ０６～Ｈ０８
• 年度: 1995
• 摘要: 水田における移植、中耕・除草、追肥、防除等の無人運転技術を開発するためには、圃場内に移植されている苗の位置を的確に認識し、その作物列を見きわめる必要がある。６年度は一眼レフカメラ（赤外モノクロ、カラー）を用い、移植および直播水稲の苗列を角度を変えて撮影し、イメージスキャナで画像ファイルとして取り込んだものにハフ変換を適用し、苗列の抽出を試みた。その結果、画像の条件によっては誤認識の直線が苗列として引かれることもあるため、今後解析処理アルゴリズムの検討が必要と判断された。７年度はビデオ画像の解析と田植機にビデオを搭載し、動的な状態からの画像収録と解析を行う。
• カテゴリ: 病害虫 カラー 除草 水田 水稲 防除