ＧＰＳ方式による圃場内位置認識手法の開発（１９４）

• 課題番号: 1995001191
• 研究機関名: 草地試験場（草地試）
• 研究分担: 放牧利用・施設工学研
• 研究期間: 継Ｈ０６～Ｈ０８
• 年度: 1995
• 摘要: 圃場作業における自律走行を実現するためにＧＰＳの静止時の位置測定における測定値の変動を調べ、基本的な精度を検討した。単独測位の２時間の記録では、測定値は南北約１４０ｍ、東西約９０ｍの範囲にあった。ＰＤＯＰ値（電波を受けている衛星の配置状態を表す値で、小さいほど測位精度劣化が少ない）は１．７～４．２と良好な受信状態に入っていたが、測定値の変動が大きく、機械の自動化への利用は困難であると思われた。高度の測定値の範囲はさらに大きく約３００ｍであった。トランスロケーションでは測定値の範囲は通常、南北で１～１．５ｍ程度、東西で１ｍ程度であったが、ＰＤＯＰ値がおよそ５以上となると測定値の変動が大きく、範囲は４～５ｍとなった。さらに精度向上を図る。
• カテゴリ: GPS 飼育技術 省力管理技術