高精度間引き技術の開発（２０５）

• 課題番号: 1995001685
• 研究機関名: 野菜・茶業試験場（野菜茶試）
• 研究分担: 施設生産・機械利用研
• 研究期間: 完Ｓ６０～Ｈ０６
• 年度: 1995
• 摘要: 近年、従事者の減少、高齢化にともない作付け面積の減少している重量野菜の生産維持のため、収穫作業の機械化、省力化とともに間引き作業の省力化、自動化を図る必要がある。ここでは、ダイコン、キャベツ等直播された野菜を対象として、出芽後早期に半導体レーザセンサにより個体の胚軸径を連続的に測定、Ａ－Ｄ変換後、プログラマブルコントローラにより演算・比較し、最も太い個体を残し、他をソレノイド駆動の試作カッターナイフで切断・除去する間引き機構を開発した。ダイコンでは７０％以上の精度と２００ｍｍ／秒の速度で間引きできた。今後は、機構の改良を行うとともにトラクタへ装着した間引き機の性能について圃場試験を行わなければならない。なお、本課題は経常研究「高精度栽培管理作業技術の開発」（新規７～１１年度）の中で継続実施する。
• カテゴリ: 機械化 キャベツ 栽培技術 重量野菜 省力化 だいこん