潜航体による水中探査技術の開発（９４）

• 課題番号: 1995005734
• 研究機関名: 水産工学研究所（水工研）
• 研究分担: 漁船工学・音響研漁船機研制御研船性能研（部長）
• 研究期間: 継Ｈ０５～Ｈ０７
• 年度: 1995
• 摘要: ６年度には、５年度に実施した現状とニーズ調査結果に基いて、開発すべき水産計測用の海中ロボットのうち、特に重要な３種類にしぼって検討した。即ち、汎用計測海中ロボット、小型軽量曳航体、定深度計測海中ロボットである。このうち、汎用計測海中ロボットについては、既に開発され実際に使用されているものの、現状に満足しないユーザーの希望を入れて仕様案を作成した。また、小型軽量曳航体についてもすでに完成され、実際の海洋調査などで使用されているが、実用上の問題が多い点を考慮し、仕様案を作成した。さらに、定深度計測海中ロボットについては、資源研究者に特にニーズの高かった資源探査用の自律型海中ロボットとして、仕様案を作成した。これらの仕様を５年度に行った調査結果とともに報告書にまとめた。
• カテゴリ: ニーズ分析 ロボット