無人潜水機による海洋環境および生物観測手法に関する基礎研究

• 課題番号: 1995005736
• 研究機関名: 水産工学研究所（水工研）
• 研究分担: 漁業生産漁船工学・音響研海洋測研漁船機研漁法研制御研船性能研
• 研究期間: 単Ｈ０７～Ｈ０７
• 年度: 1995
• 摘要: 海洋法の発効や地球環境問題などから、漁業資源、海洋生態系、海洋環境など海洋の環境と生物の両者をより精確に観測する技術が必要となっている。５年度から実施している潜航体による水中探査技術の開発検討の中で、海中計測ロボットの現状調査とニーズ調査を行ってきた。ここでは、その成果を受けて海洋環境および生物の総合的かつ精確な観測のために、実用に耐え得る水産用無人潜水機の開発を目的として、無人潜水機に搭載される計測器、無人潜水機の操作制御方式、動特性などの基礎的研究を行う。
• カテゴリ: ニーズ分析 ロボット