傾斜地用ベーラの開発（３７）

• 課題番号: 1996004155
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 畜産工学・飼生研
• 研究期間: 延Ｈ０５～Ｈ０８
• 年度: 1996
• 摘要: 傾斜地適応性の高いロールベーラを開発することを目標に、試作機（ベール直径１ｍ、成形方式：定径式）の傾斜地対応型軌跡追従制御プログラムに一部改良を加えるとともにコントロールボックスを製作し、併せて排出したベールの転動防止機能（２方式）を盛り込んで、傾斜度１０°程度の採草地で拾上げ・梱包試験を行い、それらの作用状態を調査した。その結果、追従制御については、６年までの試験結果と同様に、傾斜地における追従性が向上することを確認することができた。一方、ベールの転動防止機構については、供試した高水分材料では、安定してその機能を発揮させるにはいたらず、さらに改良を加える必要があることが判った。
• カテゴリ: 傾斜地 飼育技術 低コスト