搾乳ロボットの開発（７８）

• 課題番号: 1996004186
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 畜産工学・飼調研飼養研
• 研究期間: 継Ｈ０５～Ｈ０９
• 年度: 1996
• 摘要: おおむね５０頭規模の繋ぎ飼い式牛舎を対象として、乳房の洗浄及び乾燥、ティートカップのハンドリング、搾乳等の作業を自動化した搾乳装置の開発を目的に、メーカー２社と共同研究を行った。乳頭の挙動特性や牛体位置検出機構開発のための基礎的研究を推進する一方、乳頭位置方位検出のための超音波センサを試作してその性能を把握し、６年度試作したティートカップハンドリング装置のソフトウェアを構築して模擬乳頭へのティートカップ装着に成功した。また搾乳自動化関連文献の翻訳、欧州におけるパーラー型搾乳ロボット利用農家実態の調査報告等を成績書として取りまとめ刊行した。
• カテゴリ: 乾燥 ロボット