走行路、作物等の視覚認識技術の開発（９７）

• 課題番号: 1996002748
• 研究機関名: 中国農業試験場（中国農試）
• 研究分担: 作物開発・機械化研
• 研究期間: 継Ｈ０６～Ｈ０８
• 年度: 1996
• 摘要: ７年度は、視覚認識システムの基礎となる基本画像処理モジュールの試作と注視機能を持ったカメラアイシステムの試作を行った。６年度の基本設計に基づいて、■視線方向、フォーカス、ズーム、アイリスの４要素を制御することで注視機能を実現するカメラアイシステムの試作と、■６年度導入した汎用高速画像処理ボードに対応し、上位認識システムとのインターフェイスを備える画像処理モジュールの試作を行った。画像処理モジュールを用いて、場内圃場で撮影したいくつかのシーンを解析した予備試験では、土壌背景からの植物体の抽出にＲ－Ｇ階調差が、道路と側溝や縁石の識別にＨＳＩ変換が有効であることを確認した。
• カテゴリ: アイリス 画像処理 機械化 品質保持