農業機械の走行軌跡計測装置の開発

• 課題番号: 1996000231
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・水田機化研（水田機械班）
• 研究期間: 単Ｈ０７～Ｈ０７
• 年度: 1996
• 摘要: 水田における農業機械の自律走行を実現するために必要となる、車両の走行軌跡の計測・評価に用いるため、圃場にそった直線からの水平距離を計測することによって走行中の移動車両の走行軌跡を記録し、正確な走行軌跡を把握するための計測装置を開発した。計測装置は、圃場脇に敷設されたレール上を走行する台車に搭載され、画像処理による車両追尾システム、および移動車両までの水平距離の計測システムからなる。水田圃場内を低速走行する車両に対して動作実験を行ったところ、走行軌跡のサンプリング間隔１０ｃｍ、距離計測精度５ｍｍで走行軌跡を記録でき、無人走行車両のテスト等に活用できる。
• カテゴリ: 画像処理 水田