野菜・花き類の高品位・省力苗生産技術の開発（２０５）

• 課題番号: 1996001503
• 研究機関名: 野菜・茶業試験場（野菜茶試）
• 研究分担: 施設生産・機械利用研
• 研究期間: 延Ｈ０４～Ｈ０８
• 年度: 1996
• 摘要: 苗生産施設内での播種、接木、集出荷等の作業現場と苗栽培現場間を結ぶトレイの搬出・搬入等のハンドリング作業の自動化を図るため、新たに開発したプログラマブルコントローラ制御のプロトタイプガントリ式搬送ロボット装置について、６年度試作のロボットと作業室を結ぶアクセス装置の改良及びシステムの双方向遠隔無線操作について開発を行ったところ、管理棟のパソコンからロボットを無線で操作することができ、所期の性能を確認した。８年度は、横移動装置の試作開発を行い、システム全体の性能の確認及び評価を実施する予定である。
• カテゴリ: 機械化 出荷調整 播種 ロボット