魚群探査超高感度水中画像センサーの開発

• 課題番号: 1996005814
• 研究機関名: 水産工学研究所（水工研）
• 研究分担: 漁船工学・漁船機研制御研電子研
• 研究期間: 新Ｈ０８～Ｈ１１
• 年度: 1996
• 摘要: 音響による水産資源調査において、魚群を構成する魚種や体長組成が複雑な場合、魚種毎や体長毎に資源量を求めることは難しい。これらの詳細な情報を得る方法として、水中テレビなどの光学機器の活用が考えられ、照明が魚に与える影響を最小限に抑えた上で、鮮明な魚体の映像を得ることを目的として、魚群探査超高感度水中画像センサーと、それを用いる観測技術を開発する。８年度は、超高感度水中画像センサーを試作してその基本性能を確認する。９年度は、テストベンチに搭載して水槽試験を行い高解像度の魚群映像を得るための観測条件を明確化する。１０年度は画像処理システムとの連携をはかり、画像処理に適した映像の取得を目指す。１１年度は水中ロボットに搭載可能な魚群探査超高感度水中画像センサーと、それを用いる観測技術の完成を目指す。
• カテゴリ: 画像処理 ロボット