傾斜地用ベーラの開発（３７）

• 課題番号: 1997004366
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 畜産工学・飼生研
• 研究期間: 完Ｈ０５～Ｈ０８
• 年度: 1997
• 摘要: 傾斜地適応性の高いロールベーラを開発することを目標に、昨年度までの試作機（ベール直径１ｍ、成形方式：定径式）のベール転がり防止機構及び傾斜地対応型軌跡追従制御プログラム等に改良を加え、傾斜度１５度以下の草地で拾上げ・梱包試験、蛇行走行試験等を実施した。その結果、ベール転がり防止機構によって傾斜地でもロールベールの転がりのない安定した作業が可能になり、また、傾斜地対応型軌跡追従制御によってベーラのトラクタ軌跡への追従性が向上することが確認できた。更に、実用化に向けた追従制御用の小型コントロールボックスを試作した。なお、平均傾斜度７～１０度の採草地における作業能率試験の結果、開発目標の５ｔ／ｈの作業能率を上回った。
• カテゴリ: 傾斜地 飼育技術 低コスト