相対位置情報を活用した局所農薬散布制御システムの開発

• 課題番号: 1997002167
• 研究機関名: 北海道農業試験場（北海道農試）
• 研究分担: 畑作センタ・生産チーム
• 研究期間: 新Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1997
• 摘要: 大規模畑作地帯において除草作業の省力化が要請され、機械除草機も開発されているが株間除草に対しては効果はまだ十分でない。そのため、除草剤による株間除草機を試作し性能を検討した結果、誤動作が生じる作物条件が認められ、今後の課題として残された。そこで、作物、雑草位置の測定手法の開発、作業機と作物、雑草の相対位置情報を用いた散布制御技術の開発、雑草防除処理に対応した走行制御の検討を進める事により、作物を避け株間雑草に対して選択的に除草剤散布を行う、より精度の高い局所除草剤散布制御システムを開発する。今後、更に大規模化する畑作において基幹的省力化技術になる。
• カテゴリ: 病害虫 寒地 機械化 雑草 省力化 除草 除草機 除草剤 水田 大規模化 農薬