スポット防除メカニズムと制御技術の開発（１６１）

• 課題番号: 1997002172
• 研究機関名: 北海道農業試験場（北海道農試）
• 研究分担: 畑作センタ・生産チーム
• 研究期間: 完Ｈ０４～Ｈ０８
• 年度: 1997
• 摘要: 作物株間の雑草に対して選択的に除草剤を散布するスポット除草技術を開発するため、自動走行への改良が容易に行えるように走行部の操作は電動モータで行い、圃場走行時の直進性および操舵の容易性を考慮して３輪車とする株間除草機を試作した。また、除草作用部は電気制御の容易な除草剤の株間散布方式とし、制御プログラムは作物位置情報と作業機側情報を用いて散布位置を算出するアルゴリズムを持つ制御プログラムを検討した。その結果、試作機において、散布制御が可能な作物の大きさや株間間隔等の作物条件が確認できた。さらに散布精度の向上を図るためには、作物条件の影響を受けにくいセンシング技術の開発が必要と考えられ、この点については新規課題で検討する。
• カテゴリ: 病害虫 寒地 機械化 雑草 除草 除草機 除草剤 水田 センシング 防除 輪作